本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、 关键技术、 发展趋势和发展规划, 以及智能网联汽车的环境感知系统、 无线通信系统、 网络系统、 导航定位系统和先进驾驶辅助系统、 智能网联汽车产业应用及发展的基础理论、 基本知识和基本技能。 每章末尾配有练习题, 便于学生复习, 巩固主要的学习内容, 增强学习效果; 实训题可以扩展课程内容, 培养学生独立解决问题的能力和创新能力, 拓宽学生的视野。

丁文文 庄金坛 谢文科 主编

第一章 智能网联汽车技术综述 ……………………………………………………………………………… 1

第一节 智能网联汽车的发展背景 ……………………………………………………………………… 1

第二节 智能网联汽车的发展现状 ……………………………………………………………………… 8

第三节 智能网联汽车关键技术 ………………………………………………………………………… 9

第四节 智能网联汽车发展目标和重点 ……………………………………………………………… 10

第五节 智能网联汽车的标准体系 …………………………………………………………………… 12

第二章 智能网联汽车环境感知 …………………………………………………………………………… 15

第一节 环境感知技术概述 …………………………………………………………………………… 15

第二节 智能网联汽车环境感知传感器 ……………………………………………………………… 22

第三节 道路识别技术 ………………………………………………………………………………… 38

第四节 车辆识别技术 ………………………………………………………………………………… 44

第五节 行人识别技术 ………………………………………………………………………………… 48

第六节 交通标志识别技术 …………………………………………………………………………… 52

第七节 交通信号灯识别技术 ………………………………………………………………………… 57

思考题 …………………………………………………………………………………………………… 60

第三章 智能网联汽车通信技术 …………………………………………………………………………… 61

第一节 无线通信技术概述 …………………………………………………………………………… 61

第二节 V2X …………………………………………………………………………………………… 63

第三节 蓝牙技术 ……………………………………………………………………………………… 68

第四节 RFID 技术 ……………………………………………………………………………………… 73

第五节 DSRC 技术 ……………………………………………………………………………………… 76

第六节 LTE-V 通信技术 ……………………………………………………………………………… 78

第七节 5G 移动通信技术 ……………………………………………………………………………… 82

思考题 …………………………………………………………………………………………………… 86

第四章 高精度定位与导航技术 …………………………………………………………………………… 87

第一节 导航定位的定义与类型 ……………………………………………………………………… 87

第二节 全球定位系统 ………………………………………………………………………………… 91

第三节 北斗卫星导航定位系统 ……………………………………………………………………… 95

第四节 惯性导航系统 ………………………………………………………………………………… 97

第五节 通信基站定位 ………………………………………………………………………………… 100

第六节 高精度地图 …………………………………………………………………………………… 101

第五章 车载网络技术及汽车总线 ………………………………………………………………………… 109

第一节 网络的类型与特点 …………………………………………………………………………… 109

第二节 车载网络 ……………………………………………………………………………………… 111

第三节 车载自组织网络 ……………………………………………………………………………… 118

第四节 车载移动互联网技术 ………………………………………………………………………… 124

思考题 …………………………………………………………………………………………………… 129

第六章 ADAS 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 ………………………………………………………… 131

第一节 先进驾驶辅助系统的定义与类型 …………………………………………………………… 131

第二节 自主预警技术 ………………………………………………………………………………… 135

第三节 自主控制技术 ………………………………………………………………………………… 158

第四节 视野改善技术 ………………………………………………………………………………… 176

思考题 …………………………………………………………………………………………………… 189

第七章 智能网联汽车产业应用及发展 …………………………………………………………………… 190

第一节 智能网联汽车应用场景 ……………………………………………………………………… 190

第二节 国内外智能网联汽车发展历程 ……………………………………………………………… 197

第三节 智能网联汽车发展趋势 ……………………………………………………………………… 207

第四节 智能网联汽车面临的挑战和应对 …………………………………………………………… 210

思考题 …………………………………………………………………………………………………… 216

参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 218