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本书主要内容包括: 智能网联汽车认识、 智能网联汽车前提———ADAS 的认识、 智能网联汽车的灵魂———V2X 与车联网的认识、 环境感知传感器的认识、 智能控制技术的认识、 智能交通系统与智能汽车的认识和自动驾驶汽车与无人驾驶汽车的认识。本书可作为职业院校的教学用书ꎬ 也可作为相关专业人员的参考用书。

李 卫  林海波  单琪奇  主编

001 学习任务一 智能网联汽车认识

学习点一 智能网联汽车的定义及分级/ 001

学习点二 智能网联汽车的发展/ 005

学习点三 智能网联汽车的技术架构/ 010

学习点四 智能网联汽车的优势与发展趋势/ 018

024 学习任务二 智能网联汽车前提———ADAS 的认识

学习点一 ADAS 的认识/ 024

学习点二 ADAS 系统功能与操作/ 027

046 学习任务三 智能网联汽车的灵魂———V2X 与车联网的认识

学习点一 V2X/ 046

学习点二 车联网/ 053

058 学习任务四 环境感知传感器的认识

学习点一 全球定位系统 (GPS) / 058

学习点二 激光雷达/ 062

学习点三 毫米波雷达/ 066

学习点四 摄像头/ 070

学习点五 环境感知方式的比较/ 073

078 学习任务五 智能控制技术的认识

学习点一 线控制动技术/ 078

学习点二 线控转向技术/ 083

087 学习任务六 智能交通系统与智能汽车的认识

学习点一 智能交通系统的认识/ 087

学习点二 智能汽车的认识/ 091

096 学习任务七 自动驾驶汽车与无人驾驶汽车的认识

学习点一 自动驾驶汽车的认识/ 096

学习点二 自动驾驶、 无人驾驶、 智能网联汽车的联系/ 0102

106 参考文献

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