本书主要内容包括: 智能汽车嵌入式系统概述、 嵌入式智能汽车温度调控、 嵌入式智能汽车行驶记录仪、 嵌入式智能汽车倒车雷达、 嵌入式智能汽车车载实时导航定位系统、 嵌入式智能汽车驾驶系统。

本书可作为职业院校汽车专业教材, 也可作为相关专业人员的参考用书。

李 卫 何仁基 汤 彬 主编

项目一 智能汽车嵌入式系统概述 …………………………………………………………………………… 1

任务一 嵌入式系统概述 ………………………………………………………………………………… 1

任务二 智能汽车嵌入式系统开发环境 ………………………………………………………………… 6

任务三 智能汽车嵌入式系统组成 …………………………………………………………………… 12

任务四 嵌入式系统在智能汽车上的应用 …………………………………………………………… 18

项目二 嵌入式智能汽车温度调控 ………………………………………………………………………… 23

任务一 嵌入式智能汽车温度调控的功能介绍 ……………………………………………………… 23

任务二 嵌入式智能汽车温度调控硬件系统设计 …………………………………………………… 28

任务三 嵌入式智能汽车温度调控软件系统设计 …………………………………………………… 37

项目三 嵌入式智能汽车行驶记录仪 ……………………………………………………………………… 43

任务一 嵌入式智能汽车行驶记录仪的功能介绍 …………………………………………………… 43

任务二 嵌入式智能汽车行驶记录仪的系统硬件设计 ……………………………………………… 48

任务三 嵌入式智能汽车行驶记录仪的系统软件设计 ……………………………………………… 52

项目四 嵌入式智能汽车倒车雷达 ………………………………………………………………………… 55

任务一 智能汽车倒车雷达功能介绍 ………………………………………………………………… 55

任务二 嵌入式智能汽车倒车雷达硬件设计 ………………………………………………………… 62

任务三 嵌入式智能汽车倒车雷达软件设计 ………………………………………………………… 73

项目五 嵌入式智能汽车车载实时导航定位系统 ………………………………………………………… 84

任务一 智能汽车导航定位系统功能介绍 …………………………………………………………… 84

任务二 嵌入式智能汽车导航定位硬件系统设计 …………………………………………………… 91

任务三 嵌入式智能汽车导航定位系统硬件 PCB 板级设计 ………………………………………… 99

项目六 嵌入式智能汽车驾驶系统 ………………………………………………………………………… 107

任务一 嵌入式智能汽车驾驶系统功能介绍 ………………………………………………………… 107

任务二 嵌入式智能汽车驾驶系统硬件的结构组成 ………………………………………………… 112

任务三 嵌入式智能汽车驾驶系统软件环境搭建 …………………………………………………… 138

参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 152