本书主要内容包括: 自动驾驶汽车概述、 自动驾驶汽车环境感知技术、 自动驾驶汽车智能线控技术、 常见自动驾驶汽车的维护与保养、 智能汽车大赛链接等。本书可作为汽车院校专业学生使用ꎬ 也可作为汽车爱好者及在岗人员提升新技术参考用书。

李 卫 蔡元兵 李欣欣 主编

００１ 学习任务一 自动驾驶汽车概述

知识点一: 自动驾驶汽车的定义分类/ ００１

知识点二: 自动驾驶汽车发展概况与政策法规/ ００４

０１２ 学习任务二 自动驾驶汽车环境感知技术

知识点一: 环境感知技术介绍/ ０１２

知识点二: 全球定位系统 (ＧＰＳ) / ０２２

技能点一: ＧＰＳ 技术安装调试实验/ ０２６

知识点三: 激光雷达技术/ ０３０

技能点二: 激光雷达测距实验/ ０３４

技能点三: 激光雷达安装调试实验/ ０４０

知识点四: 毫米波雷达的简介/ ０４３

技能点四: 毫米波雷达测距实验/ ０４７

技能点五: 毫米波雷达安装调试实验/ ０５１

知识点五: 摄像头技术介绍/ ０５３

技能点六: 摄像头安装与调试/ ０５６

知识点六: 视频识别技术介绍/ ０６２

技能点七: 自动驾驶车辆障碍物识别实验/ ０７２

技能点八: 自动驾驶视频测试实验/ ０７７

０８６ 学习任务三 自动驾驶汽车智能线控技术

知识点一: 线控制动系统/ ０８６

知识点二: 线控转向系统/ ０９０

知识点三: 线控驱动系统/ ０９３

０９７ 学习任务四 常见自动驾驶汽车的维护与保养

知识点一: 自动驾驶汽车日常检查/ ０９７

技能点一: 自动驾驶汽车线性 (制动、 转向) 检测与维护/ １０１

技能点二: 自动驾驶汽车常见故障诊断与排除/ １０６

技能点三: ＡＤＡＳ 系统典型故障案例/ １１３

１２９ 学习任务五 智能汽车大赛链接

知识点一: 霖汉智能网联汽车技术技能大赛/ １２９

知识点二: 全国新能源汽车关键技术技能大赛/ １３４

知识点三: ２０１９ － ２０２０ 年广东省职业院校学生专业技能大赛智慧网联技术与应用竞赛规程(高职) / １４６