本书主要内容包括: 智能汽车 Python 编程概述、 Python 基础知识、 Python 基于智能汽车的应用、 智 能汽车大赛。

本书可作为职业院校的汽车专业教材, 也可作为相关人员参考用书。

李 卫 刘达华 李维兴 主编

项目一 智能汽车 Python 编程概述 ………………………………………………………………………… 1

任务一 人工智能概述 …………………………………………………………………………………… 1

任务二 Python 人工智能 (AI) 对汽车产业的影响 …………………………………………………… 4

项目二 Python 基础知识 ……………………………………………………………………………………… 8

任务一 智能汽车 Python 环境搭建 ……………………………………………………………………… 8

任务二 智能汽车 Python 基础语法 …………………………………………………………………… 18

任务三 智能汽车 Python 项目 ………………………………………………………………………… 38

项目三 Python 基于智能汽车的应用 ……………………………………………………………………… 68

任务一 智能汽车基于 Python 获取激光雷达数据 …………………………………………………… 68

任务二 智能汽车基于 Python 获取毫米波雷达数据 ………………………………………………… 72

任务三 智能汽车避障原理及应用 …………………………………………………………………… 80

任务四 智能汽车路径跟踪原理及应用 ……………………………………………………………… 88

任务五 Python 编程智能小车设计与测试 …………………………………………………………… 93

项目四 智能汽车大赛 ……………………………………………………………………………………… 109

任务 智能汽车大赛 …………………………………………………………………………………… 109

参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 133