本书主要内容包括: 智能汽车环境感知技术的认识、 环境感知传感器技术技能提升、 智能网联汽车环境感知技术应用、 智能网联汽车环境感知技术技能进阶、 智能网联汽车技术相关考级链接。

本书可作为职业院校汽车专业教材ꎬ 也可作为相关人员参考用书。

李 卫 李欣欣 熊其兴 主编

学习任务一 智能汽车环境感知技术的认识……………………………………………………………1

学习点一 智能汽车环境感知概述…………………………………………………………………………1

学习点二 环境感知系统组成………………………………………………………………………………6

学习任务二 环境感知传感器技术技能提升………………………………………………………………………12

学习点一 视觉传感器专项技能……………………………………………………………………………12

学习点二 超声波雷达专项技能……………………………………………………………………………37

学习点三 毫米波雷达专项技能…………………………………………………………………………45

学习点四 激光雷达专项技能………………………………………………………………………………52

学习点五 GPS定位系统专项技能………………………………………………………………………62

学习点六 惯性导航系统专项技能………………………………………………………………………71

学习点七 高精地图专项技能………………………………………………………………………………79

学习点八 多传感器融合技术专项技能……………………………………………………………………93

学习任务三 智能网联汽车环境感知技术应用…………………………………………………………………100

学习点一 环境感知与识别概述…………………………………………………………………………100

学习点二 行人检测………………………………………………………………………………………101

学习点三 车辆识别………………………………………………………………………………………114

学习点四 车道线识别……………………………………………………………………………………122

学习点五 信号灯识别……………………………………………………………………………………126

学习任务四 智能网联汽车环境感知技术技能进阶…………………………………………………………131

学习点一 自适应巡航故障诊断与排除………………………………………………………………131

学习点二 碰撞预警系统故障诊断与排除……………………………………………………………135

学习点三 自动泊车系统与盲点辅助系统故障诊断与排除…………………………………………140

学习任务五 智能网联汽车技术相关考级链接…………………………………………………………………146

学习点一 智能网联汽车测试装调职业技能等级证书………………………………………………146

学习点二 新能源竞赛理论考试………………………………………………………………………148

参考文献…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………197