本教材以“以行业需求为导向、以能力为本位”的先进职业教育理念为指导，根据“十四五”职业教育规划教材的相关要求进行编写。全书图文并茂，言简意赅，直观易懂，在内容上精心的编排与设计非常利于读者学习和掌握。

第一部分 汽车电子控制技术概述

一、汽车电子控制系统的组成及类型 ……………………………………………………………………………… 1

二、汽车电子控制系统的部分应用简介 …………………………………………………………………………… 1

第二部分 电控汽油喷射系统

情境一 电控汽油喷射系统概述  5

一、电控汽油喷射系统的发展 ……………………………………………………………………………………… 5

二、电控汽油喷射系统的分类 ……………………………………………………………………………………… 6

情境二 空气供给系统  6

一、系统作用与分类 ………………………………………………………………………………………………… 7

二、系统组成 ………………………………………………………………………………………………………… 7

三、基本元件的构造及原理 ………………………………………………………………………………………… 8

四、空气供给系统的检修 …………………………………………………………………………………………… 9

情境三 燃油供给系统  10

一、燃油供给系统的作用与组成 ………………………………………………………………………………… 10

二、燃油供给系统组成元件的构造、原理及检修 ……………………………………………………………… 11

三、燃油供给系统压力测量 ……………………………………………………………………………………… 14

情境四 点火系统  17

一、带分电器式 …………………………………………………………………………………………………… 18

二、无分电器式 …………………………………………………………………………………………………… 18

情境五 排放系统 20

一、尾气排放的控制 ……………………………………………………………………………………………… 21

二、废气再循环（EGR）…………………………………………………………………………………………… 23

三、燃油蒸气排放控制系统 ……………………………………………………………………………………… 25

四、曲轴箱通风系统 ……………………………………………………………………………………………… 27

情境六 怠速控制系统 28

一、怠速控制系统组成 …………………………………………………………………………………………… 28

二、怠速控制的原理 ……………………………………………………………………………………………… 28

三、怠速控制执行器 ……………………………………………………………………………………………… 28

情境七 电子控制系统  30

一、电子控制系统功用与组成 …………………………………………………………………………………… 31

二、传感器的结构、原理及检测 ………………………………………………………………………………… 31

三、电子控制单元（ECU）的结构、原理及检测 ……………………………………………………………… 35

四、执行器的结构、原理及检测 ………………………………………………………………………………… 35

第三部分 自动变速器

情境一 自动变速器概述  41

一、自动变速器定义 ……………………………………………………………………………………………… 41

二、自动变速器的类型 …………………………………………………………………………………………… 41

三、自动变速器挡位说明 ………………………………………………………………………………………… 44

情境二 液力变矩器  46

一、液力变矩器组成及工作原理 ………………………………………………………………………………… 46

二、液力变矩器的变矩原理 ……………………………………………………………………………………… 47

三、液力变矩器的检修 …………………………………………………………………………………………… 48

情境三 行星齿轮变速机构  49

一、行星齿轮变速机构传动结构及原理 ………………………………………………………………………… 49

二、复合式行星齿轮机构的结构及工作过程 …………………………………………………………………… 51

三、换挡执行机构 ………………………………………………………………………………………………… 53

情境四 电子控制系统  56

一、电子控制系统的组成 ………………………………………………………………………………………… 57

二、电子控制系统的工作原理 …………………………………………………………………………………… 58

三、电子控制系统的部件 ………………………………………………………………………………………… 58

情境五 自动变速器常见故障与排除  62

一、汽车不能行驶 ………………………………………………………………………………………………… 62

二、自动变速器打滑 ……………………………………………………………………………………………… 63

三、换挡冲击大 …………………………………………………………………………………………………… 63

四、不能升挡 ……………………………………………………………………………………………………… 64

五、升挡过迟 ……………………………………………………………………………………………………… 65

六、无前进挡 ……………………………………………………………………………………………………… 65

七、无超速挡 ……………………………………………………………………………………………………… 65

八、无倒挡 ………………………………………………………………………………………………………… 66

九、频繁跳挡 ……………………………………………………………………………………………………… 66

十、挂挡后发动机怠速熄火 ……………………………………………………………………………………… 67

十一、无发动机制动 ……………………………………………………………………………………………… 68

十二、不能强制降挡 ……………………………………………………………………………………………… 68

十三、无锁止 ……………………………………………………………………………………………………… 69

十四、液压油易变质 ……………………………………………………………………………………………… 69

第四部分 电子控制悬架系统

情境一 悬架系统概述  73

一、汽车悬架的作用 ……………………………………………………………………………………………… 73

二、基本原理 ……………………………………………………………………………………………………… 73

情境二 奥迪 A8 自适应空气悬架 74

一、系统部件 ……………………………………………………………………………………………………… 74

二、传感器 ………………………………………………………………………………………………………… 77

三、调节过程 ……………………………………………………………………………………………………… 79

四、特殊工况的调节 ……………………………………………………………………………………………… 80

第五部分 轮胎压力监测系统

情境一 轮胎压力监测系统概述  84

一、轮胎气压对轮胎的影响 ……………………………………………………………………………………… 84

二、影响轮胎气压的主要因素 …………………………………………………………………………………… 85

三、轮胎监控显示系统（RKA）…………………………………………………………………………………… 85

四、轮胎气压监控系统分类 ……………………………………………………………………………………… 86

五、轮胎监控显示系统（RKA）结构 …………………………………………………………………………… 87

六、轮胎监控显示系统（RKA）操作与报警 …………………………………………………………………… 87

七、轮胎监控显示系统（RKA）结构 …………………………………………………………………………… 88

情境二 带位置识别功能的轮胎压力监控系统（RDK） 89

一、基本结构 ……………………………………………………………………………………………………… 89

二、车轮电控装置 ………………………………………………………………………………………………… 90

三、系统操作 ……………………………………………………………………………………………………… 90

四、警示信息 ……………………………………………………………………………………………………… 91

五、系统设置 ……………………………………………………………………………………………………… 91

六、车型对比 ……………………………………………………………………………………………………… 92

七、RDK 原理图 …………………………………………………………………………………………………… 93

八、维修指导 ……………………………………………………………………………………………………… 94

第六部分 ESP 系统

情境一 ESP 系统概述 97

一、ESP 简介 ……………………………………………………………………………………………………… 97

二、ESP 的特点 …………………………………………………………………………………………………… 99

情境二 ESP 系统结构原理 101

一、ESP 的组成及功能 …………………………………………………………………………………………… 101

二、ESP 的 CAN 控制 ……………………………………………………………………………………………… 106

三、ESP 的发展方向 ……………………………………………………………………………………………… 108

第七部分 舒适电子系统

情境一 奥迪舒适电子系统  110

一、组合仪表控制单元 J285 ……………………………………………………………………………………… 110

二、模拟时钟 ……………………………………………………………………………………………………… 111

三、驾驶员信息系统的操纵和显示结构 ………………………………………………………………………… 111

四、操纵 …………………………………………………………………………………………………………… 112

五、组合仪表内控制单元 J285 的接线图 ………………………………………………………………………… 113

六、舒适控制单元 J393 …………………………………………………………………………………………… 114

七、背景照明 ……………………………………………………………………………………………………… 114

八、背景灯模块电路图……………………………………………………………………………………………… 115

九、顶篷模块电路图 ……………………………………………………………………………………………… 116

十、无钥匙启动系统 ……………………………………………………………………………………………… 117

情境二 夜视辅助系统  121

一、引入夜视辅助系统的原因 …………………………………………………………………………………… 121

二、功能说明 ……………………………………………………………………………………………………… 121

三、作用距离 ……………………………………………………………………………………………………… 122

四、司机责任说明 ………………………………………………………………………………………………… 122

五、系统组成 ……………………………………………………………………………………………………… 124

六、系统控制 ……………………………………………………………………………………………………… 127

第八部分 巡航控制系统

情境一 自适应巡航定速系统简介  130

一、主要功能 ……………………………………………………………………………………………………… 130

二、系统局限性 …………………………………………………………………………………………………… 131

三、工作的前提条件 ……………………………………………………………………………………………… 131

四、雷达基本原理 ………………………………………………………………………………………………… 132

五、自适应巡航控制工作原理概述 ……………………………………………………………………………… 136

情境二 巡航控制系统结构组成  137

一．车距调节传感器 G259 / 车距调节控制单元 J428 …………………………………………………………… 139

二、车距调节传感器护盖 ………………………………………………………………………………………… 139

三、操纵和显示 …………………………………………………………………………………………………… 140

四、操作和司机信息 ……………………………………………………………………………………………… 140

第九部分 车载网络系统

情境一 概述  148

一、车载网络的发展 ……………………………………………………………………………………………… 148

二、车载网络的类型 ……………………………………………………………………………………………… 148

三、常用基本术语简介 …………………………………………………………………………………………… 149

四、数据总线新技术—蓝牙技术 ………………………………………………………………………………… 155

情境二 CAN 总线系统组成 155

一、CAN 总线的组成 ……………………………………………………………………………………………… 155

二、控制方式 ……………………………………………………………………………………………………… 158

三、奥迪汽车数据总线 …………………………………………………………………………………………… 158

四、车载网络系统的控制单元 …………………………………………………………………………………… 159

情境三 车载网络系统故障诊断与维修  160

一、故障状态 ……………………………………………………………………………………………………… 160

二、车载网络系统故障类型与诊断方法 ………………………………………………………………………… 161

第十部分 安全气囊系统

情境一 安全气囊概述 169

一、安全气囊系统的发展历史 …………………………………………………………………………………… 169

二、安全气囊系统的种类及特点 ………………………………………………………………………………… 170

情境二 安全气囊系统的组成及原理  170

一、系统组成 ……………………………………………………………………………………………………… 170

二、安全气囊控制单元 …………………………………………………………………………………………… 170

三、安全气囊传感器 ……………………………………………………………………………………………… 172

四、指示灯 ………………………………………………………………………………………………………… 176

五、气囊组件 ……………………………………………………………………………………………………… 176

六、奥迪 A7 Sportback 安全气囊布置 …………………………………………………………………………… 178

七、安全气囊系统工作原理 ……………………………………………………………………………………… 181

参考文献  185