为深入贯彻落实党的二十大精神，满足产业升级对高素质技术技能人才的迫切需求，推动职业教育教学内容与行业前沿技术同步发展，本书编写团队以全国职业院校技能大赛新能源汽车维修赛项规程为基础编写了本书，旨在提供系统化、规范化的电驱动总成核心部件——减速器与驱动电机的拆装、检测、调试与维修的实践操作指南。

本书编写特点鲜明：

项目引领，任务驱动 本书打破传统教材编写体系，严格遵循“工作过程系统化”原则，精心设计了 4 个循序渐进的综合实践项目。

聚焦核心，突出实操 内容深度聚焦电驱动总成中技术含量最高、拆装检修最频繁的减速器与驱动电机两大核心部件。

标准规范，安全至上 将行业标准、企业规范和安全防护要求贯穿于每一个项目和任务的始终。

对接产业，反映前沿 任务设计紧密贴合主流新能源汽车电驱动总成的实际结构和技术特点，涵盖了当前维修实践中常见的检查点、测量项和性能测试方法，确保教学内容与行业发展同步，提升学生的

就业竞争力。

吴书龙 吴云溪 主编

项目一 作业准备 ..................................................................................... 1
任务 1 场地检查及人员防护 ..................................................................................... 1
任务 2 工具仪器的检查 ..................................................................................... 8

项目二 减速器装配与检测 ..................................................................................... 18
任务 1 减速器与驱动电机的分离 ..................................................................................... 18
任务 2 减速器壳体的分离 ..................................................................................... 26
任务 3 减速器齿轮组的拆卸 ..................................................................................... 30
任务 4 减速器油封和辅件的拆卸 ..................................................................................... 35
任务 5 减速器组件的清洁与检查 ..................................................................................... 40
任务 6 减速器齿轮组及辅件的安装 ..................................................................................... 49
任务 7 减速器组件自由间隙的测量 ..................................................................................... 57
任务 8 减速器壳体的合装 ..................................................................................... 67

项目三 驱动电机装配与检测 ..................................................................................... 73
任务 1 驱动电机外观的检查 ..................................................................................... 73
任务 2 驱动电机定子绕组的检测 ..................................................................................... 79
任务 3 电机控制器冷态绝缘电阻的测量 ..................................................................................... 87
任务 4 驱动电机传感器的检测 ..................................................................................... 96
任务 5 驱动电机定子与转子的分离 ..................................................................................... 101
任务 6 驱动电机定子与转子的检查 ..................................................................................... 106
任务 7 驱动电机定子与转子的合装 ..................................................................................... 112
任务 8 驱动电机输出轴的检测 ..................................................................................... 117
任务 9 驱动电机冷却回路密封性能的检测 ..................................................................................... 123
任务 10 驱动系统反向电动势的测量 ..................................................................................... 127
任务 11 减速器与驱动电机的合装 ..................................................................................... 135

项目四 驱动电机性能检测 ..................................................................................... 140
任务 1 驱动电机性能检测平台设置与闭环控制测试 ..................................................................................... 140
任务 2 驱动电机动态检测 ..................................................................................... 151

参考文献 ..................................................................................... 159